搭載了露天礦電鏟智能遠程操控系統的太重電鏟，生產效率大幅提升。

講述人   太重技術中心礦山設備研究所

技術主辦 范喜斌

如果有人問，在露天礦山“駕駛”巨型礦鏟是一種什么感覺？那我告訴您，許多露天礦山處于高溫、高寒、高海拔地區，夏季的正午，有些采場地表溫度常常會升至50℃以上，同時可能伴有巨石滾落、煤塵污染等安全隱患，作業環境非常惡劣。在礦坑“駕駛”五六層樓高的大型礦鏟，看著威風，實則是個苦力活。一個班下來，司機師傅往往會被礦塵熏成“土人”。

我們團隊一直在琢磨：能不能運用智能控制系統，讓駕駛員遠程指揮它來干活。

礦用電鏟一挖斗，連料帶自重將近100噸，本身就是一個笨重的家伙。進行遠程操作，全靠攝像頭傳輸畫面，需要給礦鏟安上“千里眼”。但“眼睛”反應慢了可不行，延時一旦超過0.2秒，操作員就和暈船一樣，頭暈眼花，很容易判斷不清。這0.2秒，就是遠程操控系統成功與否的“關節點”。

我們團隊就跟這0.2秒較上了勁。視頻從拍攝到傳輸給屏幕，中間要經過處理、編碼、傳輸等環節，每一步都會有“時損”。我們就不斷優化視頻處理算法，讓編碼更快；跟運營商一起調試5G專網，減少繞路；甚至改寫視頻傳輸方式，就為了搶那幾毫秒。

現在好了，屏幕上的動作跟咱手里的操控指令基本嚴絲合縫，延時穩穩鎖在0.14秒以內。坐在5公里外操控，電鏟“挖—卸—挖”的循環周期用時只有30秒，跟在現場開一模一樣，駕駛員再也不用面對艱苦的作業環境，坐在辦公室里就能輕松操控，真正從“黑領”變成“白領”。

工作效率也實打實提升：以前司機工區往返一次需2小時左右，現在能把這些時間充分用起來，讓電鏟每天多干2小時，效率比人工操作提升5%，單臺電鏟每年降本增效約50萬元。

這套系統自2020年推出以來，在內蒙古、新疆等地的大型露天礦廣受歡迎，訂貨已近30臺套，實現了國內10立方米及以上電鏟遠程操控系統全部由太重提供，還上了國家礦山安監局和工信部的典型應用名單，成為當之無愧的行業“老大”。