在公司科技質(zhì)量大會(huì )上，“露天礦用超大型鏟裝機器人研制及示范應用”項目憑借前瞻性的創(chuàng )新探索，一舉摘得特別貢獻獎。

作為公司深化改革以來(lái)首次牽頭的國家級重點(diǎn)科研項目，該項目依托國家制造業(yè)“單項冠軍產(chǎn)品”礦用挖掘機，致力于自主研制首臺露天礦用超大型鏟裝機器人，推動(dòng)我國特種機器人在礦山裝備領(lǐng)域實(shí)現產(chǎn)業(yè)化應用。

在我國資源開(kāi)采和能源保障中，年產(chǎn)量2000萬(wàn)噸及以上的特大型露天礦發(fā)揮著(zhù)“頂梁柱”的作用，但超大型鏟裝設備在高溫高寒、粉塵彌漫的復雜環(huán)境下，仍完全依賴(lài)人工操控，作業(yè)效率較低、安全風(fēng)險較高，礦山無(wú)人化轉型迫在眉睫。

“無(wú)人之境”，太重來(lái)闖！作為大型礦用挖掘機研發(fā)制造基地，太重開(kāi)啟行業(yè)首次嘗試，2025年開(kāi)年項目獲批立項；3月12日，項目啟動(dòng)暨實(shí)施方案論證會(huì )召開(kāi)……“當前，項目正處于前期研究階段，我們志在三年完成項目攻關(guān)?！?/span>智能采礦裝備技術(shù)全國重點(diǎn)實(shí)驗室露天裝備所所長(cháng)郭云飛話(huà)語(yǔ)鏗鏘，展現出戰則必勝的決心與信念。

“我們正在開(kāi)展工作面物料掃描，采集現場(chǎng)作業(yè)過(guò)程數據并確定感知方案。同時(shí)，還要建立鏟裝機器人高精度運動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)模型，開(kāi)展挖掘、行走軌跡規劃等研究……”項目成員王勇澎說(shuō)。

據悉，團隊將針對鏟裝機器人的融合感知、自主作業(yè)規劃、精準智能控制等關(guān)鍵技術(shù)開(kāi)展攻關(guān)，按照“關(guān)鍵機理研究→核心技術(shù)攻關(guān)→系統集成開(kāi)發(fā)→樣機研制→示范應用”的技術(shù)路線(xiàn)，研制首臺露天礦用超大型鏟裝機器人，奏響太重裝備攀登世界之巔的最強音!

“將來(lái)，會(huì )有多臺套鏟裝機器人在大型露天礦開(kāi)展示范應用，能自主完成復雜環(huán)境下的鏟裝全流程作業(yè)，更安全更高效，遠超傳統人工模式?！闭劶拔磥?lái)，團隊成員充滿(mǎn)期待。

從科幻到科技，從夢(mèng)想到現實(shí)，太重“筑夢(mèng)師”正用創(chuàng )新的腳步開(kāi)疆拓土、開(kāi)辟通途。超越人力極限，無(wú)人更勝有人。未來(lái)，一定會(huì )有更多的太重裝備在廣袤的礦場(chǎng)自主馳騁、高效作業(yè)。